日均運送客流近萬萬人次的北京地鐵保障了城市的平穩運行,而要對這一列列大家伙進行日常檢測維護,在過去是個大工程。
資料顯示,列車運行時與軌道接觸會產生振動,轉向架構架容易出現肉眼不易發明的疲憊裂紋,陰礙列車安全不亂運行。此前,重要采用人工方式對這些裂紋進行檢測,需要先把構架拆解再運輸到廠家,從構架送出到運回大約玩運彩歷史數據需要15天。除此之外,人工檢測要對構架焊縫進行脫漆,隨后用磁粉探傷,探傷過后再補漆,整個功課耗時耗力。
據介紹,北京地鐵公司與合作單位聯盟研發的挪動式構架焊縫檢測機械人即將上崗。這款探傷機械人現在已經在北京地鐵房山線完工調試,投用后將大幅節儉電動列車檢驗周期,提拔生產效率。
這款探傷機械人采用多通道電渦流傳感、三維視覺圖像辨別、智能機械人管理協作等專業,不需要對構架焊縫進行脫漆等預處理,就可以自動實現構架焊縫外觀及近外觀的缺陷檢測。
探傷機械人入職后,每日可以完工3項檢測任務,僅用6天至7天便能夠完工1列車構架的探傷工作,大幅縮短了維修周期,使經濟效益和生產效率提高50%以上。
據了解,進行探傷功課前,檢驗人員會將探傷機械人的走行路徑、起落高度、探傷點位運彩分析line坐標等數據預先錄入系統,一鍵確定后機械人即可開始檢測。
不僅運行效率高,這位機械人員工還不嬌氣。它充電一晚后,根本可以堅定工作兩個白天。縱然在高溫順極寒環境中,它也不需要工作人員給予太多照料。
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