《經濟參考報》6月11日刊發文章《一個計量單位里的創造力|玩運彩技巧1毫米精準管理造就機械人巧手》。文章稱,機械人的手能有多巧?手術室里,一支3D高清電子內窺鏡和三支彎轉自如、運動敏捷的蛇形手術器械手,從一個25厘米直徑的小口中伸入,切割、縫合,一氣呵成完工腹腔鏡手術,操縱延時小于80毫秒。
這只每秒鐘可實現千次亞毫米級手術精準管理的手的背后,是北京術銳機械人股份有限公司(以下簡稱術銳)歷經數年自主研發的超700項知識產權及申請。加倍快、穩、準的專業令手術機械人的商務應用前景加倍廣闊。
走進術銳的機械人生產車間,一臺長有敏捷機器臂的手術機械人吸引了記者的目光。它正在表演徒手剝蛋:一枚直徑2至3厘米的生鵪鶉蛋蛋殼厚度約為017毫米,手術機械人正在輕松將蛋殼剝離,薄如蟬翼的蛋膜與之緊密貼合,卻絲毫未破。
這支蛇形臂是手術機械人的一部門,它擁有可大角度敏捷彎轉的蛇形手術臂,伸出來7厘米即可展開工作,能夠敏捷地在狹小空間內完工高難度、高精準度的手術。術銳副總經理胡慧慧通知記者,這是我國首款也是現在唯一一款能夠同時蓋住泌尿外科和婦科腹腔鏡手術操縱的多科室單孔腔鏡手術機械人,有效填補了內地空缺。
手術機械人被稱為機械人產業皇冠上的明珠。當前,手術機械人替代傳統手術是環球醫療領域朝高、精、尖攀登的一大趨勢,它高度準確的手術操縱才幹,更有利于醫生進行精準的切割和縫合。
比起4-6個多孔,單孔意味著只在皮膚上開一個不到3厘米的小口子來執行復雜的腹腔鏡手術,因此單孔手術機械人研制難度極高。術銳創始人、上海交通大學教授徐凱通知記者,很長一段時間,內地對單孔手術機械人的研究還只停留在概念層面,并未研究出實物。
從概念到實物,這條創造路,術銳走了數年。
盡管2024年我們已經在實驗室里做出了單孔機械人樣機,但這個專業那時仍有一些缺陷,蛇形手術工具結構的可信性差,負載才幹弱。徐凱說,在嘗試了無數種辦理可信性和負載才幹疑問的方案之后,終極實現了專業上的重大突破。
我們獨創的蛇形手術操縱臂中有十余根超彈性鎳鈦合金細桿從頭至尾貫穿,每根細桿均可承受推力和拉力。打個比喻,其他手術機械人驅動一個關節,像一個人用一根繩索拉車,只能拉不能推。我們的產品,像是前面有幾個人用繩索拉車,后面還有幾個人在推車。因此在同樣直徑下,我們的結構負載力更強。徐凱說,蛇形手術操縱臂也可實現彎轉方位和角度的精準管理,縱然單一細桿斷裂也不陰礙整體運動,大幅提拔了臂體的可信性。
目前,機械人的蛇形3D內窺鏡和手術操縱臂能夠自單孔進入人體,在患者體內進行全方向、大范圍的運動,兼顧高負載力和精細操控才幹。
據了解,這款單孔腔鏡手術機械人現在已提出環球知識產權申請700余項,此中已授權知識產權近400項,擁有完全自主知識產權。近日,它又勝利完工一次遠程手術。位于上海的海軍軍醫大學第一附屬醫院泌尿外科王林輝教授團隊通過5G與遠在2400余公里外的一家醫院連線,勝利實施一次單孔的輔導腹腔鏡左側腎囊腫去頂減壓術。
作為微創外科手術革命性的創造成績,跟著專業的日益成熟,手術機械人的市場規模正在連續不斷擴大。賽迪顧問醫藥康健產業研究中央解析師王旭表示,2024年環球手術機械人市場規模達180億美元,此中中國手術機械人市場規模為15億美元,在環球占比為83%。預測到2030年中國手術機械人市場規模將到達100億美元,在環球占比將提高至122%。
把千萬萬萬的產品賣出去,并且能夠在手術室里安全採用,這是個容不得半點馬虎的挑戰。徐凱說:腔鏡手術機械人是手術機械人最大細分市場,下一步,我們將朝著更精準、更靈活、更不亂的專業高峰建議挑戰。
《經濟參考報》6月11日刊發文章《一個計量單位里的創造力|1毫米精準管理造就機械人巧手》。文章玩運彩分析文章稱,機械人的手能有多巧?手術室里,一支3D高清電子內窺鏡和三支彎轉自如、運動敏捷的蛇形手術器械手,從一個25厘米直徑的小口中伸入,切割、縫合,一氣呵成完工腹腔鏡手術,操縱延時小于80毫秒。
這只每秒鐘可實現千次亞毫米級手術精準管理的手的背后,是北京術銳機械人股份有限公司(以下簡稱術銳)歷經數年自主研發的超700項知識產權及申請。加倍快、穩、準的專業令手術機械人的商務應用前景加倍廣闊。
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這支蛇形臂是手術機械人的一部門,它擁有可大角度敏捷彎轉的蛇形手術臂,伸出來7厘米即可展開工作,能夠敏捷地在狹小空間內完工高難度、高精準度的手術。術銳副總經理胡慧慧通知記者,這是我國首款也是現在唯一一款能夠同時蓋住泌尿外科和婦科腹腔鏡手術操縱的多科室單孔腔鏡手術機械人,有效填補了內地空缺。
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目前,機械人的蛇形3D內窺鏡和手術操縱臂能夠自單孔進入人體,在患者體內進行全方向、大范圍的運動,兼顧高負載力和精細操控才幹。
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