為試探大腦如何管理運動的奧秘,美國哈佛大學與google深度思維實驗室的科學家合作,創新出一個虛擬大鼠生物力學上真切的大鼠數字模子。這個大鼠有一個人造大腦,可像真正的嚙齒動物一樣四處走動。該成績典型了一種人類研究大腦如何行運的新想法。相關論文發布在最新一期《天然》雜志上。
人類和動物的運動極為靈活,堪稱進化上的奇跡,至今還沒有機械人能夠深度仿照。科學家台灣運彩玩法網頁以為,人類通過大腦來傳授運動。例如,當人伸手去拿一杯咖啡時,大腦會趕快算計出其手臂應該遵循的軌跡,并將其轉化為運動號召。
此次,團隊成員親暱合作,利用來自真實大鼠的高區分率數據培訓了一個人工神經網絡,作為虛擬大鼠的大腦,用這個大腦在一個名為MuJoco的物理模擬器中管理虛擬身體。網絡被輸入所需運動的參考軌跡,并吸取產生力,終極培訓人工神經網絡實現了所謂的逆動力學模子。這使得虛擬大鼠能夠仿照各種各樣的行為,縱然是那些沒有途經明確培訓的行為。
虛擬管理網絡可以精確地預計與真實大鼠大腦中相同的神經活動,再結合深度強化吸取以及自由行為動物的3D運動跟蹤,實現了這一模擬。
這一模擬研究可能開啟一個尚未開闢的虛擬神經科學領域。在這個領域中,AI模擬的動物途經培訓后表現得像真實動物一樣,為研究神經回路提供了方便且完全透徹的模子,甚至可推演這些回路在疾病中是如何遭受妨害的。模擬平臺也能作為一個範例,協助人們設計更好的機械人管理系統。
【總編制圈點】
大腦如何指揮你拿起一杯水,翻開一本書?如何讓動物在遭遇危險時逃跑,碰上獵物時出擊?這次,科研人員用一個途經培訓的人工神經網絡加上一個生物力學上的大鼠數字模子,創新出了一只擁有人造大腦和身體的數字大鼠。而且,這只大鼠大腦和行為之間的關系,能被科研人員觀測并紀實,成為研究神經回路的透徹模子。只要輸入運動軌跡,虛擬大鼠也能仿照各種行為,從行為倒推,就能進一步了解大腦如何傳授身體產生相應的運動。
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