7月26日，記者從哈爾濱工業大學獲悉，該校機械人專業與系統全國重點實驗室副主任、機電學院教授朱延河團隊研制出新型TSM軟機器手。這款機器手可實現毫米級細緻運動管理和對外部擾動的自安適，未來有望應用于康健養老領域。相關成績近日發布于機械人領域國際期刊《IEEE機械人學匯刊》。台灣運彩足球賺錢
軟機器手形似大象鼻子或是章魚觸手，是軟體機械人領域的主要分支。開闢像手臂一樣靈巧的軟機器手，并在人機交互過程中始終保證人類安全，是軟機器手領域科研人員的目標。加倍高效的結構設計和細緻運動管理器是實現這一目標的關鍵。
為實現上述目標，朱延河團隊勝利研制出新型TSM軟機器手。團隊研制出由鮑登管和電纜肌腱組成的復合肌腱并提出氣驅錐形波紋管緊湊集成設計。足球運彩 延長賽這使得機械人驅動結構獲得了優異的可變剛度范圍。通過基于深度吸取想法與閉環迭代反饋管理器結合的管理謀略，團隊還實現了軟機器手的細緻運動管理。
實驗結局顯示，新型TSM軟機器手在遙操縱管理下勝利進行了越障抓取操縱。這驗證了其在人手攙和下沿平面跟蹤軌跡的任務才幹，為軟機器手設計與管理提供了新的辦理道路。
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