新一期《天然》發布的生物醫學工程研究成績，教導了一種加快外骨骼機械人管理系統開闢的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現實世界的廣泛應用。
外骨骼機械人能顯著提拔人類運動，覆原殘疾人士的運動才幹。不過，當前的管理器在匹配差異個體需和解復雜的人體運動時仍面對挑戰。它們通常需線上運彩投注要開展大批的人體測試，依賴手工制作的條例，這限制了它們的廣泛應用。之前的模擬研究并不涵蓋管理器設計，也未考慮人類與機械人的交互，這給從模擬過渡到現實世界應用帶來一些困難。
為降服這些難題，北卡羅來納州立大學蘇浩團隊開闢了一個能從人類與裝置交互中吸取的框架。該框架不需要漫長的人體實驗和人力資本，其能在模擬中生成人體運動、肌肉調和和外骨骼管理的三個互聯神經網絡。他們對模子開展了數百萬次模擬試驗驗證其能從人體挪動數據中的吸取才幹。
為測試管理器在現實世界場景中的勝利率，團隊對一名配戴髖關節外骨骼的採用者進行了測試。他們對採用者跑步、走路和爬樓梯時進行的監測發明，管理器讓採用者的代謝率在行走時減低243%，跑步時減低131%，爬樓梯時減低154%，這表明整體上管理器能在差異活動中勝利幫助採用者。
團隊表示，現在仍需開展進一步研究拓寬這些管理器的應用范圍，從而讓輔導外骨骼應用于更多的個體和任務。
新一期《天然》發布的生物醫學工程研究成績，教導了一種加快外骨骼機械人管理系統開闢的模擬框架，其有助于推動外骨骼裝置在現實世界的廣泛應用。
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為降服這些運彩 讓分 不讓分難題，北卡羅來納州立大學蘇浩團隊開闢了一個能從人類與裝置交互中吸取的框架。該框架不需要漫長的人體實驗和人力資本，其能在模擬中生成人體運動、肌肉調和和外骨骼管理的三個互聯神經網絡。他們對模子開展了數百萬次模擬試驗驗證其能從人體挪動數據中的吸取才幹。
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團隊表示，現在仍需開展進一步研究拓寬這些管理器的應用范圍，從而讓輔導外骨骼應用于更多的個體和任務。
